1、低成本自動化直線運動機構，直線運動機構是使部品上某點做準確或近似直線運動的機構。

        直線運動機構根據(jù)運動軌跡分為單向直線運動機構和往復直線運動機構。單向直線運動機構和往復直線運動機構。單向直線運動機構指僅朝著指定的一個方向運動，如斜面送料機構；往復直線運動機構指正反方向都可以運動，如直線升降機構。
直線運動機構根據(jù)運動速度分為勻速直線運動機構和勻變速直線運動機構。勻速直線運動機構是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)位移相等，勻變速直線運動機構是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)均勻地變換位移，如高鐵列車。
        2、低成本自動化曲線運動機構，曲線運動機構是指物體做平拋運動、斜拋運動、勻速圓周運動的機構。物體所受的合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。
        3、低成本自動化旋轉(zhuǎn)運動機構，旋轉(zhuǎn)運動機構使圍繞一個點或一個軸做圓周運動的機構，如齒輪、凸輪實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運動機構。
        4、低成本自動化搖擺運動機構，搖擺運動機構做來回搖擺運動，可分為左右搖擺機構、上下?lián)u擺機構、90度搖擺機構、如曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。
        5、低成本自動化間歇運動機構。間歇運動機構是指物體做周期性運動或停歇運動的機構。