低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)是由操作部分、傳動(dòng)部分、控制部分和機(jī)架部分構(gòu)成的，傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)是低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)核心設(shè)計(jì)之一，相對(duì)其他部分比較復(fù)雜，是整體機(jī)構(gòu)的心臟。控制部分次之，也是低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，控制傳動(dòng)部分的運(yùn)轉(zhuǎn)等。

       低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分，是將八大基本機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元和運(yùn)動(dòng)副以特定的方式組合，通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)可預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一個(gè)約束構(gòu)件對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元進(jìn)行約束的構(gòu)件系統(tǒng)。

       低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)流程

       無(wú)論是設(shè)計(jì)還是企業(yè)管理等一切活動(dòng)，都需要一個(gè)好的流程。低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也是一樣，若沒(méi)有一個(gè)好的流程，則在設(shè)計(jì)的過(guò)程中會(huì)疏漏很多問(wèn)題，最終導(dǎo)致所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)不適用，在低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該遵循以下流程。

       提出低成本自動(dòng)化需求-確認(rèn)需求-現(xiàn)狀調(diào)研評(píng)估-目標(biāo)及計(jì)劃-目標(biāo)確認(rèn)-低成本自動(dòng)化方案描繪草圖-低成本自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)-低成本自動(dòng)化方案檢討-可行性評(píng)估-低成本方案實(shí)施。